四连杆门座式起重机

吊具全回转自动跟随功能。
采用有源逆变技术，能把机械中储存的动能和势能转换为电能，高效反馈到电网。
抑制高次谐波对电网的污染，提高整机功率因数。
记录一个或多个工作周期内的动作所有参数，通过对线束的计算合理优化和加减速时间，实现抓斗自动循环执行这个动作。
针对不同动作计算吊点运行加速度，设置分段保护，提前发现失速趋势，结合硬件超速开关，实现双重保护，有效防止失速事故的发生。
当吊具起升到限定高度时，控制继电器使操纵箱上的蜂鸣器报警，同时起升动作停止，只能进行下降的操作，从而防止起重钩过卷现象。