黑科技满满！三一L4级别智能驾驶自卸车大秀神操作

2022.07.07
三一集团

近日，在三一电动ISEE2新品上市发布会上，三一海星智能驾驶自卸车重磅亮相，在无人驾驶的情况下，秀出侧方位停车、倒车入库、调头、货箱举升装卸料等一系列智能驾驶操作，惊艳全场。

众所周知，产品无人化、智能化、电动化是工程机械行业发展趋势，而三一已领跑在前。此次亮相的三一海星智能驾驶自卸车拥有70项发明专利，具备L4级别智能驾驶功能，即能在限定的道路及环境中，车辆完全不需人为干预，可自行完成驾驶，其所有智能驾驶功能均已通过国家法规认证，部分功能已在三一产品上搭载并出售，在工程机械行业可谓是一枝独秀。

领先的产品力来自于三一海星智能驾驶自卸车独特的算法，三一自主研发了感知、定位、规划、控制先进等技术，并在工程机械实际作业场景中不断打磨、突破瓶颈，赋予了车辆“眼睛”“大脑”和“双手”，真正实现智能驾驶落地。

全天候、全方位感知技术为智能驾驶车辆装上了一双“慧眼”，三一海星智能驾驶自卸车配备有激光雷达、相机、毫米波、超声波等多种传感器，采用深度神经网络和点云聚类算法，实现对车身周围的障碍物检测，适应车辆、行人和石头等多种障碍物的场景。车辆可实现全天候工作，最远识别距离≥140m，识别准确率≥95%。

智能驾驶自卸车车头传感器

高精建图与定位技术则为车辆开启了“上帝视角”。通过激光、惯导和北斗卫星系统等多传感器，三一海星智能驾驶自卸车无需依赖传统的地图厂商，便可自行建立厘米级高精地图，并可自主添加车道、交叉路口、人行横道、停车点等地图信息，结合最优估计和激光点云定位算法，全场景定位精度可达到厘米级，为车辆行驶提供全方位的位置方向指引。

依据邵阳园区制作的高精地图

自主避障决策规划与轨迹跟踪控制技术更是让车辆有了一颗聪明“大脑”和灵活的“双手”，让车辆根据任务目标和环境，自动规划路线并行驶。自卸车相对乘用车来说，载重变化大，控制也更加复杂。目前，三一海星智能驾驶自卸车精度控制可达到横向控制误差小于10cm，纵向速度跟踪误差小于1km/h，实现对静态障碍物、动态障碍物以及复杂环境进行自主避障，满足矿区、钢厂通畅运营和安全要求。