三一6轴6节臂350T地面起重机——SAC3500

 

              全地面起重机SAC3500简介

 

特点概括：

Ø 国内*创6轴6节臂350t级全地面起重机，*5655起重量可达350t，起重力矩行业；

Ø 超长吊臂，作业范围更广：配置椭圆型主臂70m，变幅副臂78米，使起吊高度增加到132米，作业半径可达96m；

Ø 吊车上的Y型超起装置不仅可以自行安装，而且使起重性能增加一倍以上；

Ø 配备高性能油气悬挂系统，四桥驱动，全轮多模式电液转向，具有优越的行驶通过性能；

Ø 液压碟式制动不但使制动力更强大，而且使用寿命更长，刹车片更换更简易快捷；

Ø 新一代液压系统：全新设计闭式的液压系统，多级节流，无机变速，高效节能，工作更轻松自如。

Ø *进的控制系统：采用CAN总线全数字网络控制技术，全面的故障诊断与报警功能；提供多功能的无线遥控系统，使起重机在工地定位方便和更加安全；完备的逻辑、互锁控制，作业更安全；

Ø 具有*进的防倾翻预警功能：采用技术*进防倾翻预警系统，作业安全性更高。

Ø 配备多功能无线遥控系统，使起重机作业更加方便、安全。

技术参数

主要性能参数	*5655额定总起重量				t	350
	*5655起重力矩(基本臂)				kN.m	11500
	*小额定工作幅度				m	3
	转台尾部回转半经(平衡重)				mm	5750
	支腿距离		纵向		m	8.95
			横向		m	8.5/7/5.6
	起重臂节数				节	6
	起重臂长度		主臂		m	14.9～70
			固定副臂		m	6～42
			变幅副臂		m	12～78
	主臂仰角				°	-1～84
工作速度参数	起重臂变幅时间		起臂		s	≥75
	起重臂伸缩时间		全伸		s	≥533
			全缩		s	≥533
	*5655回转速度				r/min	≤1.2
	起升速度（单绳、第四层）	主起升机构		空  载	m/min	120
		副起升机构		空  载	m/min	120
尺寸参数	整机全长/宽/高				mm	17700/3000/4000
重量参数	行驶状态整机自重				kg	72000
	轴荷				kg	6×12000
动力参数	上车发动机	型号			/	奔驰
						OM 906 LA
		额定功率			kw/(r/min)	205/2200
		额定扭矩			N.m/(r/min)	1100/1400
	下车发动机	型号			/	奔驰
						OM 502 LA
		额定功率			kw/(r/min)	450/1800
		额定扭矩			N.m/(r/min)	2700/1300
行驶参数	*5661行驶速度				km/h	80
	*小转弯直径				m	≤ 25.5
	*小离地间隙				mm	300
	接近角				°	20
	离去角				°	17
	制动距离				m	≤ 10
	（车速为30km/h）
	*5655爬坡度				%	49
	驱动方式				桥	1、3、5、6
	转向模式				全桥转向

技术描述

一、  起重机底盘部分

三一制造的全驾六桥专用全地面底盘，*5661行驶速度为80km/h；

驱动/转向：12×8×12；其中1、3、5、6桥驱动。

行驶车速：80km/h；

爬坡度：49%。

1.1、车架

三一自行开发并专业化制造，结构优化重量轻，防扭转箱型结构，进口高强钢板制作；支腿收缩在*制固定箱中，支腿箱位于2桥和3桥之间以及车架尾部；并且配备前后牵引挂钩。

1.2、底盘发动机

制造商：德国奔驰（型号OM502LA.E3B/1）；

型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；

输出功率：440kw/1800rpm；

*5655扭矩：2800Nm/1300rpm；

环保性：排放符合国Ⅳ标准；

燃料箱容量：约600L。

1.3、动力传动系统

1.3.1  变速箱

ZF 12AS3002手动/自动变速箱，12档，速比范围大，即可满足低速场地爬坡行驶又可满足高速行驶。

1.3.2  分动箱

Kessler分动箱采取大输入扭矩。额定扭矩高达30000N.m。带差速锁气缸。

1.3.3  车桥

采用Kessler进口车桥，2、4轴为转向从动轴，1、3、5、6轴为转向驱动轴。

1.3.4  传动轴

优化的传动轴布置，传动轴传动平稳、可靠。*优化力传输，采用端面齿联结传动轴，传递扭矩较大，*5655可达27000Nm。

1.4、桥悬架

油气悬挂，每根桥承担载荷相当，不高于12t。液压系统调平，底盘可以升高或降低-100～+150mm。通过性好。

1.5、转向

采用德国ZF公司的ZF7421 955556转向油泵，液压助力系统，保障转向轻便灵活。全桥转向。

1.6、轮胎

进口法国米其林16.00R25，适用于重型载重车辆。

1.7、制动

行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮；

驻车制动：弹簧贮能制动，作用于3-6轴车轮；

辅助制动：采用发动机辅助制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。

1.8、底盘驾驶室

三一自制新型钢结构驾驶室，减震性和封闭性优良，两侧外开式车门。全宽驾驶室配备空调，视野开阔，空间宽敞。内饰精良舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器。控制仪器和仪表齐全，布置符合人机工程方案。

1.9、液压系统

开式分功率控制的变量系统，带有压力切断功能，可自动适应负载，工作平稳，反应灵敏，效率高，热损失小。

定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。

1.10、液压支腿

4点支撑，水平和垂直支腿全液压操控，水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。

支撑区域：纵向8.95m，横向约8.6m。

1.11、电气设备

采用24V直流；按国标配备汽车照明系统；车辆的动作，如油门、支腿操纵等都经电气控制实现，使动作轻便、快捷；电气系统有很强的检测、逻辑、运算等能力，具故障自诊断、集中显示及自我保护功能；

底盘采用CAN总线系统，该系统具有数据快速、稳定、准确等优点；多功能的集中显示系统；功率消耗小，*5655*有5w；在用户界面提供五个功能键；显示采用LCD 液晶，有效区域115 x 86，对比度可调整；带打印端口；

二、起重机上车部分

   三排柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。

2.1、上车发动机

制造商：德国奔驰（型号OM906LA.E3A/1）；

型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；

额定功率：205kw/2200r/min ；

环保性：排放符合欧洲Ⅲ标准；

燃料箱有效容积： 400L。

2.2、转台

   三一自主开发制造，单层立板加局部箱形的结构形式，有较大的整体刚度和强度，受力状况良好，对所承受的外力能很好地分配，采用高强度钢全焊接抗扭框架结构。进口高强钢强度和刚性指标好，承载能力高。一侧安装有液压转台锁止销，以便行驶上下车固定和安装调整平衡重时的安装定位。

2.3、液压系统    

2.3.1、油冷却器

   油冷却器与液压系统串联安装，延长了液压油的使用时间，提高液压元件的使用寿命。

2.4、电气系统

   采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，完成系统的逻辑控制与电比例控制功能；

除常规控制功能外，还具有系统实时监测和故障自动诊断功能；

起升、回转、变幅、伸缩由电比例手柄实现比例控制；由开关控制平衡重升降油缸工作、操纵室旋转油缸工作、转台锁止、空调工作；

显示器由CAN总线与控制器联接，主要功能为：①电比例控制参数的数字化调整和显示。②电比例系统的故障代码显示。③液压系统实时检测数据的显示。

2.5、主起升机构

液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。

钢丝绳锁具：钢丝绳锁具采用德国进口，钢丝绳端浇铸，直接安装于锁套内，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。

钢丝绳规格：迪帕DIEPA  φ24-2160，不旋转进口钢丝绳；

*5655单绳速（外层）：约130m/min。

2.6、副起升机构

液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。

钢丝绳规格：迪帕DIEPA  φ24-2160，不旋转进口钢丝绳；

*5655单绳速（外层）：约130m/min。

2.7、变幅机构

单缸变幅，变幅角度：-0.2°~82°。

2.8、回转机构

双回转机构，布置在转台右侧，轴向活塞定量马达驱动行星齿轮减速，盘式制动器。回转速度可从0-1.2rpm，无级调速。

2.9、主臂

主臂结构采用抗扭曲设计，采用进口高强钢板制作，6节椭圆型主臂，具有极高的稳定性，伸缩采用单缸自动插销式系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。

臂端滑轮标准配置为7个滑轮，*多可配10个滑轮，基本臂*5655起重能力为350t。

臂长：15.2m ~70 m。

2.10、上车操纵室

防腐玻璃钢强化复合结构，安全舒适，全封闭，装有安全玻璃，车窗装有遮阳帘，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在操纵箱上，人机工程调节。前窗装有宽大的雨刮器。标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。上车操纵室可向后倾斜20°以便观察高处的吊重状况。

空调：由发动机供热的加热器。制冷空调。

2.11、配重

组合式可变平衡重。0t、14t、28.5t、43t、56t、80t、100t、120t、140t多种组合方式，可满足不同工况的需求，*5655限度发挥结构件性能，标准配置100t，可遥控操作自行拆卸及安装 。